Как избавиться от стеснения? - Женский вопрос

Здравствуйте, мне 26 лет, замужем, есть ребенок. С детства очень стеснительная. Чувствую робость, стеснение перед любым общением с другими людьми, будь-то консультация в магазине или тост в компании, звонок по телефону и т. д. Хотя в своей компании подруг считаюсь душой компании, не испытываю робости только с ними, но редко выхожу танцевать, никогда не спою в караоке. Хотелось бы быть более раскрепощенной, расслабленной, меньше думать о чужом мнении о себе. Я не испытываю комплекса из-за внешности, считаю себя симпотичной, другие люди говорят, что я очень красивая, умная и т.д. Помогите разобраться, в идеале хотелось бы в караоке клубе выйти на сцену и спеть или за большим столом, постучать по бокалу и сказать тост! Сейчас для меня - это страшный сон.