Как мирно развестись и объяснить ребенку ситуацию?

Полгода назад муж сказал, что у него нет чувств, и ушел, сейчас ситуация повторяется. Я хочу развестись мирно, забрать вещи и подписать развод. У нас есть дочь 5 лет. Как мне объяснить ей ситуацию и как себя вести с мужем?