Как научиться говорить нет? - Женский вопрос

Я не умею говорить нет. Я выросла в семье с мамой-учительницей, где мне было вбито в голову, что все люди - братья и сестры. Теперь у меня куча проблем из-за этого. Как мне научиться устанавливать границы и говорить нет без чувства вины?