Как преодолеть инерцию прошлого и построить доверительные отношения с родителями? - Мужской вопрос

Я столкнулся с трудностями, связанными с инерцией прошлого и детскими обидами на родителей. Как мне уменьшить зависимость от мнений других людей, построить доверительные отношения с родителями, убрав детские обиды и приняв их модель отношений с пониманием, а также сформировать собственную модель отношений в семье?