Как простить своих родителей? - Женский вопрос

Доброго времени суток. Хотела бы обратиться с такой проблемой - не могу простить своих родителей. В детстве я подвергалась постоянному психологическому давлению со стороны родителей, в частности матери. У отца были иные методы воспитания, а именно рукоприкладство. Теперь, когда я повзрослела и никак не завишу от них, хочу избавиться от груза обид и отпустить эту боль, чтобы нормально свободно общаться с этими людьми, если конечно это возможно.