Как справиться с низкой самооценкой и проблемами в отношениях с мамой?

У меня очень низкая самооценка, я не умею отстаивать свои границы, говорить 'нет' и испытываю тревожное состояние, обиды и грусть. Особенно в отношении к маме. Как мне изменить свой внутренний мир и справиться с этими проблемами?