Почему у меня низкое самооценка и постоянное чувство тревоги?

Моя жизнь состоит из выполнения жизненных потребностей и ухода за детьми, а в остальное время я чувствую тревожное напряженное состояние. Я не живу, а существую. Страдаю от низкой самооценки, постоянных тревожных состояний, ступоров и чувства неполноценности. Эти проблемы начались в подростковом возрасте и с тех пор меня преследуют. Хочу понять, что происходит со мной, почему у меня такая низкая самооценка и чувство тревоги. Живем с мужем и детьми у моих мамы и бабушки, никогда не жила самостоятельно, отсутствие моих бытовых желаний (убираться, готовить) очень связано с этим. Вобщем, какая-то каша получается: взрослая женщина, по утрам встать с постели не могу, ничего не хочется, напряжена весь день, с детьми хорошее настроение поддерживаю через силу, в основном сижу, читаю интернет механически и целый день пасусь у пакета с конфетами и вафлями. Дома убираюсь очень редко, все немытое, у меня какой-то ступор насчет этого. Такое чувство, что воли у меня нет и никогда не было, но уважать-то себя охота.