Помогите найти себя - Женский вопрос

Добрый день. Прошу помощи разобраться в себе. Мне 36. Я не помню, когда чувствовала себя счастливой, мне почти всегда грустно, часто бываю раздражена, могу срываться на окружающих, потом испытываю чувство вины. Много комплексов, совсем себя не люблю. Нет целей и совсем не видно будущего. Порой становится страшно-я такая взрослая, а у меня ничего нет, ни мыслей, ни планов-и от этого становится еще хуже. При этом, я понимаю, что не права, так нельзя..а как с этим справиться, с чего начать-не знаю. О себе-я симпатичная (это я понимаю), высш.образование, сейчас в декрете. Была 11 лет замужем, муж постоянно гнобил, не разрешал работать, учиться, общаться даже с родственниками-хотел, чтобы я всегда была рядом. В итоге 5 лет назад на работе случился роман, мне казалось, что так не бывает-невероятные чувства. Я развелась с мужем, ушла к любимому, оказалось, что он женат(( и у него есть еще одна любовница. Потом несколько лет так-день счастья, решаем расстаться, потому что я не хочу его делить, через несколько дней миримся, потом снова расстаемся... в итоге я забеременела, оба хотели этого ребенка.. потом стала догадываться жена и он на год пропал. Теперь мы снова общаемся, он приходит раз в неделю к ребенку. Пытаемся быть друзьми. Но порой, я сдаюсь, бывает секс, он уходит я снова плачу и ругаю себя за слабость. При этом, смотрю и понимаю, что некрасивый, чувств нет, а тянет. Чувство вины перед ребенком-мама часто плачет, вместо того, чтобы им полноценно заниматься. Хочу стать счастливой..Заранее благодарна.